最近马斯克又来到中国，听说是为 FSD（Full-Self Driving 全自动驾驶） 引入中国而来，据说初步批准。

政府如此快速的批准 FSD，我觉得是预料之中的。因为新能源汽车目前是中国经济的支柱产业，而自动驾驶又是绕不开的东西，与其保守可能导致的错失先机，不如激进投入。国内有实力的汽车厂商都在自动驾驶上投入研发，不多一个特斯拉。

FSD 和国内自动驾驶技术不同的是，采用纯视觉技术，也就是纯摄像头，没有雷达。我看了一些简单的自动驾驶技术科普，说目前两种实现方式，从原理上说，一种是对场景进行识别，根据场景规划路线。这种技术就是对视野内的所有物体进行识别标记，然后程序配合地图，规划出一条驾驶的路线。目前国内采用的是这种技术。而采 FSD 从用了机器学习技术（具体咱也不懂），大致就是学习真实优秀司机的驾驶数据，可能是评分高的录像，或者线路参数，通过学习数据来掌握驾驶。

我在网上搜了一些国内新能源汽车的自动驾驶视频，也看了一下 FSD12 的自动驾驶视频，感觉完成度都还比较勉强。B站上有一个账号，收集了不少国内自动驾驶汽车发生事故的第一视角视频，以我的观察，感觉相当不靠谱。

前几天看一个视频，王传福谈自动驾驶，不知道视频是什么时候的，反正就是说自动驾驶就是“皇帝的新装”，就是瞎扯淡，主要依据是目前还没有公司为自动驾驶引起的事故负责。

我觉得自动驾驶在国内处于“野蛮生长”阶段，政府有意放松监管，甚至没有监管，可能担心监管会打击厂商们的积极性。自动驾驶引起的事故该如何处理，未来一定会规范，但目前自动驾驶还在发展阶段，政府应该无暇估计这个。